G0｜从一张纸上的树开始

目标

不买任何东西，先理解要做的实体任务，运行可复现的离线笔画校验，生成第一张 SVG 预览。约 30–60 分钟。

准备

• Mac + Python 3.10+；仓库已克隆到本地。
• 一个可写的临时目录（示例 /tmp/robot-lab/）。
• 无需 SO-101、GPU、API Key；此关不接通机器人。

操作

1. 进入 DIY 仓库，阅读 SO-101 开源硬件 README 和 LeRobot 官方 SO-101 教程，确认不是旧的 SO-100。
2. 运行（仓库根目录执行）：

python3 source-data/robot-lab-draw-tree/plan_validator.py --self-test
mkdir -p /tmp/robot-lab
python3 source-data/robot-lab-draw-tree/plan_validator.py --plan source-data/robot-lab-draw-tree/demo_plan.json --svg /tmp/robot-lab/tree.svg

3. 在 Mac 用浏览器打开 /tmp/robot-lab/tree.svg：应该看到简单的树干和三角树冠。这是纯软件计划预览，不代表机械臂可达。
4. 用文本编辑器复制一份 demo_plan.json，将一处坐标改成 1.5；再次运行校验器，必须报错拒绝。恢复原文件，不把故意失败的版本覆盖入仓库。
5. 建私有实验目录：~/DIY/RobotLab/{originals,working,evidence,notes}（目录只是建议，按需创建）；不把私人照片、密钥和上游二进制文件推送到公开仓库。
6. 阅读 采购门禁，把“单臂可行”与“能做水彩”区分开：V1 只做细头水性笔，等有接触测试后再考虑颜料。

验收

• --self-test 成功；示例生成 SVG，内容能识别为树。
• 越界笔画计划被拒绝；确认不会触发任何硬件动作。
• 知道 V1 仅做 单臂画树，不以自动调色或无人值守作为第一版完成条件。

出问题怎么办

• 提示 Python 不存在：先安装 Python 3.10+；不要用管理员权限乱改系统 Python。
• 提示文件找不到：确认当前目录包含 README.md、source-data。
• SVG 无法打开：检查输出路径和文件扩展名，浏览器打开即可；脚本没有联网依赖。
• 请勿为通过此关去修改机械臂零位或连接任意 USB 硬件。

下一关：G1 采购核对。